/*
 * drive pattern of some motor driver
 *   by uratan! 2010.10.12
 */

とあるモーター駆動装置の駆動パターンを調べてみた

こんなヤツです。


水晶がないようですがマイコンなんでしょうか、型番がないのでわかりません。 電源は 3V で、ちゃんとパワトラで駆動してますが、還流ダイオードは 無いようで、駆動 off で 10V 程度のスパイク電圧が発生しています。
スイッチが一つ、押すたびに駆動パターンが変わります。 駆動パターンは 10種類です。
こんな感じ。
off → patt.1 → patt.2 → ... → patt.10 → off

patt.1 から patt.5 まではこんな感じ。これで横軸は 2sec/div です。

下 ch2 (青) が駆動出力です。 high で駆動です。
上 ch3 (紫) が同信号を AC で受けて反転したものです。PWM 駆動している 区間において、デューティが大まかにわかります。↑が high duty です。

パターン詳細

以下、駆動パターンの詳細を。波形だけでは伝わりにくいので、駆動音も付けてみました。

patt.1 - 50% 定デューティ駆動です。 ....(mp3, 13KB)



patt.2 - 66% 定デューティ駆動です。周波数が違うのはなんかワケがあるんでしょう。 ....(mp3, 13KB)


patt.3 - 100% 定デューティ駆動です。100% なんで、モーターオンしっぱなしですね。 ....(mp3, 13KB)


patt.4 - 細かいオン・オフの繰り返しです。 ....(mp3, 16KB)


patt.5- こちらも細かいオン・オフで、長いのを挟んでちょっとリズムつけてます。 ....(mp3, 17KB)


patt.6 - 低駆動→高駆動→低駆動のスイープです。各出力時間は 470msec ぐらい。 ....(mp3, 50KB)


patt.7 - オン・オフのリズム付きの低駆動→高駆動のスイープです。 下に拡大図もつけます。
....(mp3, 66KB)




patt.8 - オン・オフ駆動で、リズム可変です。slow -> middle -> fast な感じ。 ....(mp3, 60KB)


patt.9 - 連続駆動と、間欠駆動の繰り返しです。連続駆動は PWM で出力加減してます。 ....(mp3, 66KB)


patt.10 - オン・オフ駆動で、連続駆動と間欠駆動の繰り返しです。 ....(mp3, 55KB)




これ以上 何も聞かないで下さい。


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